自動控制原理實驗箱 型號:GLZK-1

自動控制原理實驗箱 型號:GLZK-1

【概述】
自動控制原理實驗箱是控制教學設備，集成環(huán)境軟件、多種高|性|能的嵌入式控制計算機、信號源、模擬實驗平臺、控制測量與分析儀器于一體，達到較好教學效果。

自動控制原理實驗箱 型號:GLZK-1

【實驗項目】
自動控制原理實驗
1、線性系統(tǒng)的時域分析：
（1）典型環(huán)節(jié)的模擬研究包括：比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、比例積分環(huán)節(jié)、比例微分環(huán)節(jié)、比例積分微分環(huán)節(jié)（PID）；
（2）二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性；
（3）三階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性；
2、線性系統(tǒng)的根軌跡分析；
3、線性系統(tǒng)的頻域分析包括：一階慣性環(huán)節(jié)的頻率特性曲線、二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線、二階開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線；
4、線性系統(tǒng)的校正與狀態(tài)反饋包括：頻域法串聯前校正、頻域法串聯遲后校正、時域法串聯比例微分校正、時域法局部比例反饋校正、時域法微分反饋校正、線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及極點配置；
5、非線性系統(tǒng)的相平面分析：
（1）非線性環(huán)節(jié)包括：測量繼電特性、測量飽和特性、測量死區(qū)特性、測量間隙特性；
（2）二階非線性控制系統(tǒng)包括：繼電型非線性控制系統(tǒng)、飽和型非線性控制系統(tǒng)、間隙型非線性控制系統(tǒng)；
（3）三階非線性控制系統(tǒng)包括：繼電型非線性三階控制系統(tǒng)、飽和型非線性三階控制系統(tǒng)；
6、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析；
7、模擬 PID 閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)的設計和實現。